| 汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制 |
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| 引用本文： | 孙仁云,李治.汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制[J].西南交通大学学报,2010,45(3). |
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| 作者姓名： | 孙仁云 李治 |
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| 作者单位： | 1. 西华大学交通与汽车工程学院,四川,成都,610039
2. 西南交通大学电气工程学院,四川,成都,610031 |
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| 基金项目： | 四川省车辆工程重点学科建设资助项目，西华大学人才培养与引进基金 |
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| 摘 要： | 为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明:估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71~0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71~0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s.
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| 关 键 词： | 汽车电子感应制动 模糊控制 自整定PID参数控制 变化路面 |
Fuzzy Self-Tuning of PID Parameters for Automobile Sensotronic Braking Control |
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| SUN Renyun,LI Zhi.Fuzzy Self-Tuning of PID Parameters for Automobile Sensotronic Braking Control[J].Journal of Southwest Jiaotong University,2010,45(3). |
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| Authors: | SUN Renyun LI Zhi |
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