| 基于GSUIO的故障检测方法及其应用研究 |
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| 引用本文： | 吴浩中,戴小文,王开文.基于GSUIO的故障检测方法及其应用研究[J].铁道学报,2001,23(6):31-34. |
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| 作者姓名： | 吴浩中 戴小文 王开文 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机车车辆研究所,四川成都,610031 |
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| 基金项目： | 铁道部科技研究开发计划项目(99J45-E) |
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| 摘 要： | 基于最近在未知输入观测器研究中取得的成果，提出了一种利用通用结构未知输入观测器（GSUIO）的故障检测方法。该方法利用广义逆{1}，设计出一个全阶通用结构未知输入观测器，使其残差对未知输入不敏感，而对故障敏感，通过一个简单阈值逻辑来检测故障。将其应用于摆式列车倾摆控制系统执行机构和部件的故障检测，通过计算机仿真证明了该方法的有效性，为将来在摆式列车中运用提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 故障检测 未知输入观测器 倾摆控制系统 摆式列车 |
| 文章编号： | 1001-8360(2001)06-0031-04 |
| 修稿时间： | 2000年8月21日 |
A novel fault detection approach based on GSUIO and its application |
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