基于遗传算法的高架立体仓库拣选路径优化

在阐述高架立体仓库拣选路径优化模型的基础上,以拣选时间最小为优化目标,将目标进行量化建立数学模型,并且采用遗传算法对优化模型进行求解,最后选用?Matlab?软件设计算法求解最优解。在拣选路径优化求解过程中,通过设定模拟参数,选用?S-shape?策略、混合型策略和遗传算法分别对?20?种货物进行仿真求解,最后进行结果比较以验证拣货优化模型的有效性。