| 基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 杨波,方华京. 基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制[J]. 船海工程, 2008, 37(2): 142-144 |
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| 作者姓名： | 杨波 方华京 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,控制科学与工程系,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 基于LQG/LTR方法对水下航行器进行多变量鲁棒控制设计,解决在模型不确定及受到随机干扰情况下水下航行器的控制设计问题,使得水下航行器控制系统具有良好的鲁棒性和动态品质.对水下航行器非线性动力学模型进行仿真实验,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.
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| 关 键 词： | 水下航行器 LQR/LTR 鲁棒性 稳定性 水下航行器 多变量鲁棒控制 Based Underwater Vehicle Robust Control 有效性 结果验证 仿真实验 线性动力学模型 动态品质 鲁棒性 控制系统 问题 鲁棒控制设计 情况 随机干扰 不确定 方法 |
| 文章编号： | 1671-7953(2008)02-0142-03 |
| 修稿时间： | 2008-01-17 |
Multivariable Robust Control of Underwater Vehicle Based on LQG/LTR |
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| YANG Bo,FANG Hua-jing. Multivariable Robust Control of Underwater Vehicle Based on LQG/LTR[J]. Ship &Ocean Engineering, 2008, 37(2): 142-144 |
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| Authors: | YANG Bo FANG Hua-jing |
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