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| 球形底栖潜水器概念设计研究 | |
| 引用本文： | 徐鹏飞,程红霞,赵作鹏,连宇顺,刘鑫.球形底栖潜水器概念设计研究[J].中国造船,2018(2). |
| 作者姓名： | 徐鹏飞 程红霞 赵作鹏 连宇顺 刘鑫 |
| 作者单位： | 河海大学海工装备与水下技术研究所 |
| 摘 要： | 提出了一种能长期在深海自主机动的底栖型潜水器(UBV)概念。有别于传统的水下航行器,底栖型潜水器采用嵌套球体作为基本构型,在球体左右两侧设置流线型观测附体。该潜水器可依靠内部机构改变其重心位置,驱动潜水器在海底连续滚进,还可实现在水中的直航、转向和潜浮,提高了海底环境监测和海床监控能力。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |