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杂志ISSN号
球形底栖潜水器概念设计研究
作者姓名:
徐鹏飞
程红霞
赵作鹏
连宇顺
刘鑫
作者单位:
河海大学海工装备与水下技术研究所
摘 要:
提出了一种能长期在深海自主机动的底栖型潜水器(UBV)概念。有别于传统的水下航行器,底栖型潜水器采用嵌套球体作为基本构型,在球体左右两侧设置流线型观测附体。该潜水器可依靠内部机构改变其重心位置,驱动潜水器在海底连续滚进,还可实现在水中的直航、转向和潜浮,提高了海底环境监测和海床监控能力。
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