| 基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究 |
| |
| 引用本文： | 张 园 郭 晨 等. 基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究[J]. 舰船科学技术, 2014, 0(3): 13-18 |
| |
| 作者姓名： | 张 园 郭 晨 等 |
| |
| 作者单位： | ;1.大连海事大学信息与技术学院;2.海军大连舰艇学院导弹系 |
| |
| 摘 要： | 针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。
|
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 自适应网格 模糊逻辑推理 变结构多模型 |
Research on algorithm of adaptive grid and fuzzy interacting multiple model based on S-amended kalman filter |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
