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一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解法

引用本文：	戴齐,姚先启.一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解法[J].西南交通大学学报,1989(4):30-35.

作者姓名：	戴齐姚先启

摘要：
关键词：	PUMA机械手运动学逆问题
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