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| 基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据 | |
| 作者姓名： | 年晓红 王天成 |
| 作者单位： | [1]长沙铁道学院信息与控制工程研究所，湖南长沙410075 [2]烟台师范学院数学与计算机科学系，山东烟台264000 |
| 摘 要： | 应用Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件．同时还讨论了区间Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性．本文给出的结论为线性矩阵不等式形式(LMI)，可以很方便的运用Matlab工具箱求解．最后给出了本文结论的数值例子并与前人的结果做了比较． |
| 关 键 词： | Lurie控制系统 不确定性 绝对鲁棒稳定性 LMI |
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