外部扰动下一类车辆跟驰模型的稳定性分析 |
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作者姓名: | 杜文举 李引珍 张建刚 俞建宁 |
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作者单位: | 兰州交通大学交通运输学院;兰州交通大学数理学院 |
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摘 要: | 为了研究交通拥堵问题,基于多智能体一致性理论对一类车辆跟驰模型的稳定性进行了研究.利用Lyapunov稳定性理论,通过设计适当的控制器使得车辆跟驰模型趋于稳定,并得到了模型稳定性的条件.此外,在车辆受到不确定的外部扰动的情形下,研究了车辆跟驰模型的稳定性.最后,采用Matlab仿真技术进行了数值模拟,结果表明在设计的控制器下,车辆跟驰模型快速趋于稳定,拥堵现象得到了有效的缓解.
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