车辆识别技术

针对目前车辆识别难度大且辨识结果受光照强度、亮度以及天气影响较大等问题，文中提出一种利用车道线对称性识别车辆的方法。该方法通过对采集的图像进行PDE去噪，在充分保留图像纹理特征的前提下，依据灰度值梯度变化率精确确定车道线位置，再根据车道线对称性锁定车道区域，缩小搜索范围，进而准确地对周围车辆进行识别。试验结果表明，该方法能够对后方50m盲区内车辆进行准确识别，且受光照条件影响小。