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| 基于MATLAB的主动后轮转向控制策略建模、仿真及实测分析 | |
| 引用本文： | 潘越,韩东冬,姬生远,李晓迪.基于MATLAB的主动后轮转向控制策略建模、仿真及实测分析[J].上海汽车,2020(3). |
| 作者姓名： | 潘越 韩东冬 姬生远 李晓迪 |
| 作者单位： | 上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海 201804;上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海 201804;上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海 201804;上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海 201804 |
| 摘 要： | 基于二自由度车辆动力学模型,利用MATLAB建立了车辆主动后轮转向系统的控制策略模型。采用某后轮转向样车参数,对控制模型进行了仿真分析,以研究主动后轮转向对车辆横摆角速度、侧向加速度等动态指标的影响。之后通过实车测试分析,验证了控制模型的有效性。仿真及实车测试结果一致表明,主动后轮转向能够在低速时提升车辆的灵活性,高速时提升车辆的稳定性,很好地改善车辆的动态转向特性。 |
| 关 键 词： | 后轮转向 横摆角速度 侧向加速度 稳定性 |
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