|
|||||
|
|
| 多约束条件下基于稀疏迭代势场法的无人艇局部避碰方法 | |
| 引用本文： | 文龙贻彬,胡常青,赵荣利,徐宇新.多约束条件下基于稀疏迭代势场法的无人艇局部避碰方法[J].舰船科学技术,2019,41(12). |
| 作者姓名： | 文龙贻彬 胡常青 赵荣利 徐宇新 |
| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所,北京 100039;北京航天控制仪器研究所,北京 100039;中国地质大学(北京)工程技术学院,北京 100083;青岛海洋科学与技术试点国家实验室,山东青岛 266237 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 无人水面艇 迭代势场 稀疏点 多约束 局部避碰 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |