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| 多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法 | |
| 引用本文： | 封佳祥,江坤颐,周彬,袁志豪.多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法[J].舰船科学技术,2019,41(12). |
| 作者姓名： | 封佳祥 江坤颐 周彬 袁志豪 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水面无人艇 路径规划 强化学习 目标检测 |
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