一种基于INS/GPS/CNS的全信息导航滤波算法 |
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引用本文: | 尹洪亮,张嵘,郝强,于东康.一种基于INS/GPS/CNS的全信息导航滤波算法[J].舰船科学技术,2019,41(10). |
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作者姓名: | 尹洪亮 张嵘 郝强 于东康 |
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作者单位: | 清华大学精密仪器系,北京100084;中国舰船研究院,北京100192;清华大学精密仪器系,北京,100084;哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院,哈尔滨,150001;中国舰船研究院,北京,100192 |
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摘 要: |
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关 键 词: | INS/GPS/CNS 全信息滤波 EKF 组合导航 |
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