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| 基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制 | |
| 引用本文： | 庄鹏,冯正平,毕安元,胡国栋.基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制[J].舰船科学技术,2019,41(8). |
| 作者姓名： | 庄鹏 冯正平 毕安元 胡国栋 |
| 作者单位： | 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院,高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海 200240;上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院,高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海 200240;上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院,高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海 200240;上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院,高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海 200240 |
| 基金项目： | 国家发改委海洋工程装备研发和产业化专项资助 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 滑动模态控制 状态观测器 抖振 无人潜水器 |
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