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| 水下动平台与无人航行器的对接路径生成方法 | |
| 引用本文： | 李震,宋敏,韦正现,黄百乔.水下动平台与无人航行器的对接路径生成方法[J].舰船科学技术,2019,41(5). |
| 作者姓名： | 李震 宋敏 韦正现 黄百乔 |
| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,江苏 镇江,212003;北京外国语大学信息技术中心,北京,100089;中国船舶工业系统工程研究院,北京,100094 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;智慧海洋联合实验室资助项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水下动平台 无人航行器 对接 路径生成 |
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