路面胶轮导向系统发展历程综述及未来展望

目的]路面胶轮导向系统已在世界上部分城市开通运营。为了更详细、更全面地认识该系统，有必要对其发展历程及不同发展阶段的技术特点进行系统总结。方法]从路面胶轮导向系统的导向方式和编组模式两方面，将该系统的发展历程分为4个阶段——1.0阶段、2.0阶段、3.0阶段及4.0阶段。逐个分析了每个阶段路面胶轮导向系统的主要技术特征、应用场景及应用案例，对各个阶段呈现出的不同技术特点进行了总结。对路面胶轮导向系统未来的5.0阶段进行了展望。结果及结论]该系统4个阶段的发展历程是逐步实现无导向到刚性导向、刚性导向到柔性导向、单编组到多编组的过程，呈现出运行方式轨道化、基础设施简易化、导向模式智能化、车道使用复合化、编组模式增量化的发展特点。5.0阶段的系统应具备虚拟编组、柔性导向的技术特征，干线路段通过车辆之间的虚拟连挂增加运量、提高运输效率，以满足具有“一干多支”特点的城市公共交通出行需求。