基于轮轴蠕滑率检测的列车测速方法

目的]城市轨道交通系统中，列车测速定位技术可为列车自动驾驶、避撞、调度指挥等众多应用提供信息支撑。目前列车控制系统结构功能日趋复杂，随着城市轨道交通运营效率、服务等级的持续提升，对列车测速定位的性能要求越来越高，需进一步提升ATP(列车自动防护)系统在不同场景下的测速定位能力。方法]提出了基于轮轴蠕滑率检测的列车测速方法，首先介绍了列车测速定位系统的结构，阐述了基于轮轴蠕滑率的列车测速技术流程。然后对轮轴蠕滑理论进行了阐述，对多普勒雷达的测速误差进行建模，得到雷达最大参考速度，以此为基准计算轮轴的蠕滑率，针对不同的蠕滑率对里程计速度施加不同程度的补偿。最后利用现场试验数据，对所提的测速方法进行验证。结果及结论]试验结果表明，列车制动阶段的大部分时间内轮轴均处于小蠕滑状态，对里程计速度施加较小补偿后的列车最大速度低于既有ATP计算的最大速度。在列车最小速度不变的情况下，该方法在保证安全的前提下，显著提高了列车运行速度的测量精度。