基于MC9S12XS128的无刷直流电机控制器设计

分析无刷直流电机控制原理，设计一款基于MC9S12XS128单片机的直流无刷电机控制系统。介绍无刷电机控制器的硬、软件设计方案，实现无刷电机的正反转、起停控制、调速控制、过流保护等功能。实验证明，控制系统运行效果良好，具有成本低、易维护、稳定性好等优点，适合在小型电动车中广泛推广。