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| 跨运车自动化引导系统在码头中的应用 | |
| 作者姓名： | 梁晋榕 |
| 摘 要： | 集装箱自动化装卸是当今世界各大码头发展的必然趋势,自动化装卸工艺主要以岸桥+跨运车+轨道吊自动化流程为普遍形式.CPS系统是目前自动化流程应用最多的跨运车自动化引导系统之一,但是该系统依然存在引导定位精度不足的问题.本文在介绍CPS系统设计与应用的基础上,结合码头实际生产中发现的问题,提出一套光电检测系统,与CPS... |
| 关 键 词： | 自动化发展趋势 CPS系统 光电检测系统 系统改进 |
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