NARMA模型预测控制滚动优化的两组协调法

针对ＮＡＲＭＡ模型，提出了预测控制滚动优化的两级协调法。该算法由三层构成，上、中两层是两个协调器，第三层是局部决策单元，该算法避免了在子问题的求解中使用效率较低的规划方法，提高了线计算的效率，领导具结果该算法的有效性。