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| 驾驶人驾驶决策机制遵循最小作用量原理 | |
| 作者姓名： | 王建强 郑讯佳 黄荷叶 |
| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084 |
| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金项目（51625503）;国家自然科学基金重大项目（61790561） |
| 摘 要： | 为提升智能汽车的自主决策能力,使其能够学习人的决策智慧以适应复杂多变的道路交通环境,需要揭示驾驶人决策机制.首先通过对自然驾驶数据的分析,发现在车辆行驶过程中能够反映驾驶人决策行为的主要运动特征参数存在极值现象,而产生极值现象的内在动因是驾驶人遵循“趋利避害”的基本决策机制,即驾驶过程中驾驶人力图实现机动性和安全性综合... |
| 关 键 词： | 汽车工程 驾驶人决策机制 最小作用量原理 智能汽车 行车安全 拟人化驾驶决策 |
| 收稿时间： | 2019-07-25 |
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