应急通信下无人机能效优化

针对应急通信场景下无人机通信能效不高的问题，基于博弈论分别设计了蜂窝网络用户联盟形成算法和联盟形成算法。利用一阶高斯—马尔可夫过程对信道的周期性变化进行建模，建立系统的通信过程和能耗过程的数学模型，设计效用函数，将联盟形成博弈作为理论工具，根据所设计算法进行仿真实验。结果表明：相比其他典型策略，设计的策略提高了无人机的信息传输速率，降低了能耗，有效提高了无人机的能效。