| 洋山深水港全自动化码头AGV磁钉安装定位方法 |
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| 引用本文： | 王跃全.洋山深水港全自动化码头AGV磁钉安装定位方法[J].水运工程,2018(4):69-72. |
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| 作者姓名： | 王跃全 |
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| 作者单位： | 上海市交通建设工程安全质量监督站，上海 200120 |
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| 摘 要： | 上海国际航运中心洋山深水港区四期工程定位于全自动化集装箱码头,其AGV导航系统基于磁钉引导技术开发。结合工程实践,针对导航系统的磁钉安装定位方法进行研究,提出了大范围条件下的静态控制解析法,采取GPS静态控制加全站仪极坐标进行定位。计算分析了该方法的精度和准确性,能够满足AGV导航定位所要求的磁钉安装精度。
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| 关 键 词： | 全自动化码头 自动导引车 磁钉 定位 |
Method of AGV transponder installation in automated terminal of Yangshan Deepwater Port |
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| WANG Yue-quan.Method of AGV transponder installation in automated terminal of Yangshan Deepwater Port[J].Port & Waterway Engineering,2018(4):69-72. |
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| Authors: | WANG Yue-quan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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