水下超声阵列测量原理及在沉管对接高精度监控中的应用

管段对接的高精度监控是沉管隧道建设中的难点和关键点,目前采用设立全站仪观测塔和潜水探摸的方式予以解决,但在海洋环境下难以实现,为此本文提出了一种全新的测量方法-水下超声阵列测量方法予以解决。首先介绍了该方法的必要性、可行性及实用性,然后详细介绍了测量过程和数学原理,然后通过室内及工程测试结果验证了该方法的可靠性,并得出了实际测量误差、分辨率等一系列重要技术指标。结果表明,该方法适用于2m范围内目标的测量,可以得到两节管段之间的相对空间坐标和姿态,3个方向的误差均为最大1.5cm,能够为海洋环境下沉管隧道对接监控提供高精度测量结果。