| 铁道车辆横向主动悬挂的H∞控制 |
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| 引用本文： | 吴宁,王悦明,文彬.铁道车辆横向主动悬挂的H∞控制[J].中国铁道科学,2006,27(3):68-72. |
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| 作者姓名： | 吴宁 王悦明 文彬 |
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| 作者单位： | 铁道科学研究院,机车车辆研究所,北京,100081 |
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| 摘 要： | 研究铁道车辆横向主动悬挂采用H∞控制方案的振动控制效果。建立考虑车体横移、摇头、侧滚以及转向架横移的铁道车辆横向主动悬挂的控制模型。以该模型为基础,利用MATLAB软件设计铁道车辆横向主动悬挂的H∞控制器。为了验证设计得到的H∞控制器的控制效果,采用ADAMS/Rail多体动力学软件建立整车模型,与MATLAB软件进行联合仿真,比较被动悬挂、Skyhook主动悬挂、H∞主动悬挂3种情况下的仿真结果。结果表明,车辆横向主动悬挂采用H∞控制器后振动控制效果明显,有很强的鲁棒性,可以将车体横向加速度的低频部分减小2倍以上,且不会增加车体横向加速度的高频部分。
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| 关 键 词： | 铁道车辆 主动悬挂 H∞控制 仿真 |
| 文章编号： | 1001-4632（2006）03-0068-05 |
| 收稿时间： | 2005-09-26 |
| 修稿时间： | 2005年9月26日 |
Railway Car Lateral Active Suspension Using H∞ Control |
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| WU Ning,WANG Yue-ming,WEN Bin.Railway Car Lateral Active Suspension Using H∞ Control[J].China Railway Science,2006,27(3):68-72. |
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| Authors: | WU Ning WANG Yue-ming WEN Bin |
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| Institution: | Locomotive and Car Research Institute, China Academy of Railway Sciences, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Skyhook |
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