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深海作业型机器人液压推进系统的非线性校正
引用本文:霍星星,张春文,葛彤,王旭阳.深海作业型机器人液压推进系统的非线性校正[J].船舶力学,2019,23(12).
作者姓名:霍星星  张春文  葛彤  王旭阳
作者单位:上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院,上海,200240;上海交通大学 机械与动力工程学院,上海,200240
摘    要:

关 键 词:深海作业型机器人  液压推进系统  比例减压阀  非线性校正
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