| 水下直升机运动稳定性分析 |
| |
| 引用本文： | 陈振纬,姜勇,黄豪彩,俞宙,严宁民,苏杭,陈鹰. 水下直升机运动稳定性分析[J]. 船舶力学, 2019, 23(2): 152-162 |
| |
| 作者姓名： | 陈振纬 姜勇 黄豪彩 俞宙 严宁民 苏杭 陈鹰 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学 海洋学院,浙江 舟山,316000;浙江大学 海洋学院,浙江 舟山,316000;浙江大学 海洋学院,浙江 舟山,316000;浙江大学 海洋学院,浙江 舟山,316000;浙江大学 海洋学院,浙江 舟山,316000;浙江大学 海洋学院,浙江 舟山,316000;浙江大学 海洋学院,浙江 舟山,316000 |
| |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 文章分析一种新型超机动飞碟形的自主式潜水器—水下直升机的运动稳定性,以实现其在海底复杂的作业任务。采用AYASYS-CFX计算流体力学的仿真模拟技术,分析飞碟形的水下直升机在水平面的机动性和垂直面的运动稳定性等水动力关键技术问题。采用多种数值水池模拟的方法,包括直(斜)航运动和圆池旋臂运动等模拟方法,以计算水下直升机的水动力的稳定性导数、水动力(矩)、随攻角变化的压力中心和阻升比等。在设计航速1 kn的情况下,采用Routh线性水动力导数组成的运动稳定性数学模型,分析其水平及垂直面上的运动稳定性。计算结果说明,水下直升机在水平面上回转运动具有战术直径接近零的超机动能力,同时,在垂直面上具有优于传统鱼雷形潜水器的运动稳定性。
|
| 关 键 词： | 自主式潜水器(AUV) 水下直升机 计算流体力学 运动稳定性 操纵性 |
Numerical analysis of motion stability of an underwater helicopter |
| |
| CHEN Zhen-wei,JIANG Yong,HUANG Hao-cai,YU Chou,YAN Ning-min,SU Hang,CHEN Ying. Numerical analysis of motion stability of an underwater helicopter[J]. Journal of Ship Mechanics, 2019, 23(2): 152-162 |
| |
| Authors: | CHEN Zhen-wei JIANG Yong HUANG Hao-cai YU Chou YAN Ning-min SU Hang CHEN Ying |
| |
| Affiliation: | (Ocean College,Zhejiang University,Zhoushan 316000,China) |
| |
| Abstract: | CHEN Zhen-wei;JIANG Yong;HUANG Hao-cai;YU Chou;YAN Ning-min;SU Hang;CHEN Ying(Ocean College,Zhejiang University,Zhoushan 316000,China) |
| |
| Keywords: | autonomous underwater vehicle(AUV) underwater helicopter computational fluid dynamic(CFD) motion stability maneuverability |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
