基于动态间隔时间的列车追踪策略研究 |
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引用本文: | 郑维耀,李茂青,江娜.基于动态间隔时间的列车追踪策略研究[J].铁道科学与工程学报,2018(4). |
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作者姓名: | 郑维耀 李茂青 江娜 |
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作者单位: | 兰州交通大学自动化与电气工程学院 |
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摘 要: | 基于追踪控制的实时性需求,提出列车追踪动态间隔时间指标,并对列车追踪运行时该指标的变化情况进行分析。根据分析结果提出一种在满足列车间实时通信的情况下,对追踪运行的2列车进行整体考虑的列车追踪方案。该方案先通过改变追踪策略,达到在追踪列车减速进限速区的过程中,间隔距离减小的同时后车速度也逐渐减小,减缓追踪间隔时间实时的变化情况,从而增大最小追踪动态间隔时间,降低列车追踪运行的安全风险;在保证安全运行的前提下,通过适当减小图定追踪间隔时间,提高效率。针对该运行方案,进一步设计模糊决策预测控制的分层控制器进行仿真,仿真结果与理论分析一致,达到预期目的。
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