基于局部结构化特征稀疏编码的手制动机故障检测

列车机械部件故障检测为铁路安全运营提供保障,而机器视觉技术的发展使得目标故障检测成为检测的主要手段。针对铁路货车手制动机链条丢失故障,由前端视觉图像传感器采集手制动机链条图像,并根据链条具有丰富纹理结构的特点,提出一种新颖的低层次结构化特征;通过稀疏编码构建出中等层次结构化特征,在空间金子塔架构下实现手制动机链条丢失故障的检测。由于结构化特征隐含了图像中的空间结构关系,使得故障检测性能获得极大提高,相应的实验表明,在线性SVM下的故障检测率达到了98%左右,而检测速度达到了9帧/s,具有很好的实时性和很高的检测精度。