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检查水中结构体的机器人

摘要：	日本运输省第三港湾建设局和五洋建设及三菱重工业公司共同开发了一种机器人,这种机器人是利用ROV(绳索式无人潜水机),对泊地等港湾结构体使用的钢板桩、钢管桩等进行保养和维修。该机器人是由载有小型检查部件的ROV和设置在船上或陆上
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