| 一种AUV捷联惯导系统动基座快速初始对准方法 |
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| 引用本文： | 崔凯兴,周徐昌.一种AUV捷联惯导系统动基座快速初始对准方法[J].舰船电子工程,2008,28(6). |
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| 作者姓名： | 崔凯兴 周徐昌 |
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| 作者单位： | 海军工程大学兵器工程系,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 针对AUV的特点,介绍一种采用捷联惯导系统进行导航的AUV动基座快速对准方法.通过模型建立与公式推导提出用两个水平失准角的稳态值估计方位失准角稳态值的方法,仿真结果证明,在保证一定精度的前提下,可大大加快初始对准的速度.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 快速初始对准 Kalman滤波 |
A Fast Method for SINS Initial Alignment of AUV on a Locomotive Base |
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| Cui Kaixing,Zhou Xuchang.A Fast Method for SINS Initial Alignment of AUV on a Locomotive Base[J].Ship Electronic Engineering,2008,28(6). |
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| Authors: | Cui Kaixing Zhou Xuchang |
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| Keywords: | AUV |
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