| 阿克曼转向模型的改进及其电子差速控制仿真 |
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| 引用本文： | 薛昊渊,连晋毅,王嘉仑,任艳强.阿克曼转向模型的改进及其电子差速控制仿真[J].汽车实用技术,2020(10). |
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| 作者姓名： | 薛昊渊 连晋毅 王嘉仑 任艳强 |
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| 作者单位： | 太原科技大学,山西太原 030024;太原科技大学,山西太原 030024;太原科技大学,山西太原 030024;太原科技大学,山西太原 030024 |
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| 基金项目： | 山西省自然科学基金项目;山西省科技平台支助项目;山西省"1331工程"重点学科建设计划项目 |
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| 摘 要： | 分布式驱动电动汽车作为纯电动汽车未来主要的发展方向,对其轮毂电机的转速控制和转向性能的研究是当前的热点之一。文章在阿克曼转向原理的基础上,提出一种改进的阿克曼转向模型,并在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对前轮转速进行控制。将改进前后两种模型得到的车速结果与CarSim中相同工况下得到的仿真结果进行比较,发现改进后的转向模型在车辆中低速运行时,前轮转速能很好的满足实际转向要求、实现车辆的平稳转向。这说明,笔者提出的基于阿克曼转向原理的改进模型对研究分布式驱动电动汽车的转向控制策略有一定的借鉴意义和参考价值。
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| 关 键 词： | 阿克曼转向模型 改进 电子差速 建模仿真 |
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