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| 基于S-method时频分析的制动意图识别方法 | |
| 引用本文： | 孙嘉兵,李志光,谢志鹏.基于S-method时频分析的制动意图识别方法[J].汽车实用技术,2020(10). |
| 作者姓名： | 孙嘉兵 李志光 谢志鹏 |
| 作者单位： | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司,浙江宁波 315000;吉利汽车研究院(宁波)有限公司,浙江宁波 315000;吉利汽车研究院(宁波)有限公司,浙江宁波 315000 |
| 摘 要： | 为了提高电动汽车制动能量回收效率,不可避免需要增加制动意图判断的准确率,提出了基于S-method时频分析的制动意图识别方法。鉴于S-method处理非平稳信号兼顾算法响应时间和时频分辨率的优点,通过建立S-method时频模型的基础上,运用奇异值分解方法提取特征值。最后,运用聚类算法识别驾驶员制动意图。实验结果表明,该方法能实时有效识别中等制动和平缓制动。 |
| 关 键 词： | 电动汽车 S-method 奇异值分解 聚类识别 |
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