基于PID控制的电动汽车直流驱动电机调速研究 |
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作者姓名: | 王露峰 |
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作者单位: | 陕西交通职业技术学院,陕西西安 710018 |
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基金项目: | 陕西交通职业技术学院2019年度校级改革研究项目《基于景格云立方的<纯电动汽车结构与检修>混合教学研究;实践》 |
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摘 要: | 无刷直流电机作为驱动电机广泛应用于电动汽车中,具有结构简单,使用寿命长,可靠性高等特点。电动汽车电机功率的控制一般是通过驾驶员加速踏板位置计算所需功率,VCU依据功率计算出电机转速。PID控制广泛应用于工业控制领域,具有算法简单,鲁棒性好的特点。文章通过设置PID的参数,探讨电动汽车直流电机调速响应状态。
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关 键 词: | 无刷直流电机 PID控制 整定 |
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