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K&C试验台六自由度测量机构算法研究
作者姓名:杨钧浩  孙伟元  杨雷  高为
作者单位:四川建安工业有限责任公司,四川 雅安 610100;四川建安工业有限责任公司,四川 雅安 610100;四川建安工业有限责任公司,四川 雅安 610100;四川建安工业有限责任公司,四川 雅安 610100
摘    要:文章针对某悬架KC特性试验台六自由度测量机构进行研究,以测量机构中六个角度编码器的转角值作为输入,推导出轮心坐标、车轮外倾角、前束角、滚动角的理论算法,将仿真结果与理论算法结果进行对比,验证了该测量机构的准确性,可为实际工程问题提供参考。

关 键 词:K&C试验台  六自由度测量机构  车轮参数
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