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| K&C试验台六自由度测量机构算法研究 | |
| 引用本文： | 杨钧浩,孙伟元,杨雷,高为.K&C试验台六自由度测量机构算法研究[J].汽车实用技术,2020(7). |
| 作者姓名： | 杨钧浩 孙伟元 杨雷 高为 |
| 作者单位： | 四川建安工业有限责任公司,四川 雅安 610100;四川建安工业有限责任公司,四川 雅安 610100;四川建安工业有限责任公司,四川 雅安 610100;四川建安工业有限责任公司,四川 雅安 610100 |
| 摘 要： | 文章针对某悬架KC特性试验台六自由度测量机构进行研究,以测量机构中六个角度编码器的转角值作为输入,推导出轮心坐标、车轮外倾角、前束角、滚动角的理论算法,将仿真结果与理论算法结果进行对比,验证了该测量机构的准确性,可为实际工程问题提供参考。 |
| 关 键 词： | K&C试验台 六自由度测量机构 车轮参数 |
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