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| 应用于大学生方程式赛车的ABS系统控制策略 | |
| 引用本文： | 李建华,孙世伦,马英通,张文奇,刘轶材,张飞.应用于大学生方程式赛车的ABS系统控制策略[J].汽车实用技术,2020,45(20). |
| 作者姓名： | 李建华 孙世伦 马英通 张文奇 刘轶材 张飞 |
| 作者单位： | 吉林大学仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春 130025;内蒙第一机械集团股份有限公司,内蒙古自治区 包头 014032 |
| 基金项目： | 新一代轮式机动平台机电复合制动控制技术开发项目 |
| 摘 要： | ABS/EBD系统是如今极为重要且常见的主动安全装置,但在FSAE赛车上的应用极少。为了提高FSAE赛车的制动效能和制动稳定性,响应大学生方程式汽车大赛的创新性宗旨,吉林大学吉速电动方程式车队自主设计了适用于FSAE赛车的ABS/EBD系统。文章基于FSAE赛车设计了ABS系统的控制策略并搭建了控制模型,仿真试验表明所设计的控制策略进行取得了很好的效果,大大缩短了制动距离。 |
| 关 键 词： | ABS控制策略 FSAE 逻辑门限值 |
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