基于图像的车道线内车辆目标识别 |
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作者姓名: | 陈华清 陈学文 周越 |
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作者单位: | 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121000;辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121000;辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121000 |
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基金项目: | 辽宁省科技厅自然基金资助计划项目 |
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摘 要: | 为了获取本车道内前方车辆信息,文章提出一种基于HOG特征与SVM模型的车辆识别方法。根据检测出的车道线确定搜索区域,结合车底阴影特征实施车辆的检测并确定车辆可能存在的假想区域,针对假想区域进行HOG特征提取,构建车辆正、负样本库,将假想区域进行HOG特征输入到训练好的SVM识别器,实现车辆目标的识别。通过大量测试图像进行验证,结果表明文章采用的方法可识别出本车道内前方车辆目标。
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关 键 词: | 车辆检测 HOG特征提取 SVM模型 |
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