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| 智能网联场景下纯电动客车车速规划算法研究 | |
| 引用本文： | 齐善威.智能网联场景下纯电动客车车速规划算法研究[J].汽车实用技术,2020(7). |
| 作者姓名： | 齐善威 |
| 作者单位： | 长安大学 汽车学院,陕西西安 710064 |
| 摘 要： | 文章针对智能网联场景,在考虑交通信号灯SPAT信息的基础上,采用MPC模型预测控制算法对队列行驶的纯电动客车进行实时车速规划,实现了车辆交通路口前不停车跟驰行驶,同时保证了车队中各个车辆的行驶安全性、能耗经济性、驾驶平顺性及乘坐舒适性。 |
| 关 键 词： | 智能网联汽车 经济车速规划 模型预测控制算法 |
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