电动小汽车纵向主动避撞系统的建模与仿真

随着我国汽车行业的快速发展,小轿车已经成为了普通家庭的标配,私家车的普及为我们的出行带来了极大的方便。在享受汽车带来的生活便利的同时,交通事故带来的人民生命、财产损失却不容忽视,因此,汽车主动安全性受到越来越广泛的关注。文章利用Carsim软件进行整车建模,利用Matlab/Simulink软件搭建电动小汽车的主动避撞控制策略以及仿真模型包括加速/制动切换模型、电机逆模型、制动系逆模型。最后将各个模块连接在一起,形成了Matlab/Simulink与Carsim的闭环联合仿真系统。