|
|||||
|
|
| 基于安全距离模型的AEB系统仿真研究 | |
| 引用本文： | 胡守俍.基于安全距离模型的AEB系统仿真研究[J].汽车实用技术,2020(8). |
| 作者姓名： | 胡守俍 |
| 作者单位： | 安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232000 |
| 摘 要： | 随着智能驾驶辅助系统的迅猛发展,AEB(Autonomous Emergency Braking)作为智能驾驶辅助系统的重要组成部分已经成为各大厂商研究的热点。基于安全距离模型在Matlab/Simulink中搭建AEB控制算法模型,利用CarSim搭建整车动力学模型,实现联合仿真。仿真结果显示,文章制定的控制算法能够有效实现制动,避免车辆碰撞的发生和有效减轻碰撞强度。 |
| 关 键 词： | AEB 安全距离模型 控制算法 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |