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| 基于LQG控制的8-DOF车辆系统平顺性分析 | |
| 引用本文： | 陈晨,苏蓉,王玲芝,于鹏,尹宗军,彭闪闪.基于LQG控制的8-DOF车辆系统平顺性分析[J].汽车实用技术,2020(1). |
| 作者姓名： | 陈晨 苏蓉 王玲芝 于鹏 尹宗军 彭闪闪 |
| 作者单位： | 安徽信息工程学院 机械工程学院,安徽 芜湖 241100;安徽信息工程学院校办公室,安徽 芜湖 241100 |
| 基金项目： | 安徽省省教育厅自然科学重点项目;大学生创新创业训练计划项目 |
| 摘 要： | 文章利用计算机模拟路面激励,用滤波白噪声法建立了与实际路面统计规律相符的四轮时域随机激励模型,设计基于线性二次型高斯(LQG,LinearQuadraticGaussian)最优控制器的整车8-DOF人椅系统的控制器。通过Matlab仿真平台建立最优控制器的整车8-DOF人椅系统动力学模型,并进行仿真验证表明该最优控制器能够保证车辆的舒适度性能。 |
| 关 键 词： | 8-DOF人椅系统 最优控制 振动分析 |
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