自动驾驶驾驶人接管特征研究进展 |
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作者姓名: | 马蓉 张康康 |
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作者单位: | 长安大学,陕西 西安 710064;长安大学,陕西 西安 710064 |
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摘 要: | 为自动驾驶驾驶人接管环节做出指导性的建议,从自动驾驶接管的影响因素和自动驾驶驾驶人接管绩效进行系统梳理,总结主要研究内容和方法,并展望其未来研究趋势。总结发现,现有研究缺少一套针对驾驶员在不同复杂度的交通环境下驾驶人行为准则,今后对于自动驾驶驾驶人接管特征的研究目的就是在清楚驾驶人有哪些行为后对自动驾驶安全接管设计提供理论支持。
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关 键 词: | 自动驾驶 接管绩效 接管影响因素 |
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