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| 无线遥控小车的设计与实现 | |
| 引用本文： | 孙恒,谷君豪,罗红梅,刘亮,孟德强.无线遥控小车的设计与实现[J].汽车实用技术,2020,44(15). |
| 作者姓名： | 孙恒 谷君豪 罗红梅 刘亮 孟德强 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院,陕西西安 710064;长安大学汽车学院,陕西西安 710064;长安大学汽车学院,陕西西安 710064;长安大学汽车学院,陕西西安 710064;长安大学汽车学院,陕西西安 710064 |
| 摘 要： | 随着电子技术的发展,无线遥控小车得到日益广泛的推广和应用,在现代社会中发展了巨大的作用。文章设计了无线遥控小车的上位机系统与下位机系统。上位机系统用来发送控制指令,通过点击软件界面的虚拟按键,借助USB转NRF24L01模块发送相应的指令,而下位机系统以MK60FN1M0VLQ15单片机为核心单元,负责接收控制系统的动作指令,实现小车的运动以及自动避障功能。 |
| 关 键 词： | 无线遥控 NRF24L01模块 自动避障 |
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