基于立体视觉的安全车距新型识别技术的研究 |
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摘 要: | 车辆行驶距离是交通安全的重要指标之一。安全车距的测量已成为智能交通领域的一个日益热门的研究领域。通过分析立体视觉的基本原理,标定CCD传感器的内外参数,提出了一种测量立体视觉的方法,建立了基于立体视觉和DSP的车辆距离控制系统。一旦车辆的速度和距离形成非安全关联,它就会发出警告,并上传数据或强制限速。该方法根据从左右传感器获取的目标车辆图像的不同坐标,识别特征点,计算到目标车辆的距离,分析车辆距离的安全性。实验结果表明,该方法测量范围宽,测量精度高,运算速度快,能够满足智能交通中安全车距测量的实际需要。
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