| 基于模糊神经网络的滑模变结构控制方法的研究与实现 |
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| 引用本文： | 张健. 基于模糊神经网络的滑模变结构控制方法的研究与实现[J]. 青岛远洋船员学院学报, 2009, 30(2) |
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| 作者姓名： | 张健 |
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| 作者单位： | 青岛远洋船员学院学生工作处,山东,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 针对交流传动不确定非线性复杂系统,结合滑模变结构和模糊神经网的优点,提出了一种模糊神经网络滑模变结构的跟踪控制方法.采用等值控制型切换超平面设计滑模变结构控制系统,使用模糊神经网络系统自适应调节切换增益,得到模糊神经网络滑模变结构模型跟踪控制器.仿真结果表明,所设计的控制器不但能使被控对象较好地跟踪参考模型,而且对系统的不确定性具有不变性,保证了被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 模糊神经网络 滑模变结构 智能控制 |
Research and Implement of Sliding Mode Variable Structure Model based on Fuzzy-neural Network |
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| ZHANG Jian. Research and Implement of Sliding Mode Variable Structure Model based on Fuzzy-neural Network[J]. Journal of Qingdao Ocean Shipping Mariners College, 2009, 30(2) |
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| Authors: | ZHANG Jian |
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