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基于红外传感器的智能车自动控制器设计
引用本文:柴旺兴,赵文兵.基于红外传感器的智能车自动控制器设计[J].湖北汽车工业学院学报,2009,23(1).
作者姓名:柴旺兴  赵文兵
作者单位:湖北汽车工业学院,电气与信息工程学院,湖北,十堰,442002
摘    要:介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案.以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智能车的自主寻迹行驶.

关 键 词:智能车  红外传感器  寻迹

Design of Smart Car Control System Based on Infrared Sensor
Chai Wangxing,Zhao Wenbin.Design of Smart Car Control System Based on Infrared Sensor[J].Journal of Hubei Automotive Industries Institute,2009,23(1).
Authors:Chai Wangxing  Zhao Wenbin
Institution:School of Electric and Information Engineering;Hubei Automotive Industries Institute;Shiyan 442002;China
Abstract:
Keywords:PID
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