| 模块化6 - SPS SteWart机床位置参数识别 |
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| 引用本文： | 姚裕,姚学升,李桥梁,吴洪涛.模块化6 - SPS SteWart机床位置参数识别[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2001,15(1):38-42. |
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| 作者姓名： | 姚裕 姚学升 李桥梁 吴洪涛 |
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| 作者单位： | 姚裕（南京航空航天大学机电工程学院，江苏南京 210016）;姚学升（南京航空航天大学机电工程学院，江苏南京 210016）;李桥梁（南京航空航天大学机电工程学院，江苏南京 210016）;吴洪涛（南京航空航天大学机电工程学院，江苏南京 210016） |
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| 摘 要： | 描述了模块化Stewart机床的基座关节位姿识别的一种方法，即通过测量动平台的位置，基座
关节位姿的变化及可伸缩连杆长度增量产生一套识别参数的非线性方程。对于Stewart机床的实际应
用具有重要的指导意义。
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| 关 键 词： | 并联机床 参数识别 模块化 |
| 文章编号： | 1006-1088(2001)01-0038-05 |
| 修稿时间： | 2000年8月31日 |
Identification of Displacement Parameters for Modular6-SPS Stewart Machine Tool |
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| YAO Yu,YAO Xue-sheng,LI Qiao-liang,WU Hong-tao.Identification of Displacement Parameters for Modular6-SPS Stewart Machine Tool[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2001,15(1):38-42. |
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| Authors: | YAO Yu YAO Xue-sheng LI Qiao-liang WU Hong-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | platform manipulator identification of placement modular |
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