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一种港口AGV运输交通路径规划仿真方法
引用本文:董建军,许新来,陈昱丞,王俊博.一种港口AGV运输交通路径规划仿真方法[J].港口装卸,2023(5):38-42.
作者姓名:董建军  许新来  陈昱丞  王俊博
作者单位:中交第三航务工程勘察设计院有限公司
摘    要:为了合理规划AGV行驶路径、提高车辆运输效率、提升运营效益,给出了一种AGV交通路径优化算法,阐述了路径冲突类型及其解决策略,并针对实际案例进行仿真模拟分析。该方法可为相关项目规划提供参考。

关 键 词:AGV运输  路径规划  最短路径  最优路径  路径冲突
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